Un mécanisme à engrenage planétaire simple est généralement appelé mécanisme à trois composants, les trois composants faisant référence à la roue solaire, au porte-planétaire et à la couronne dentée.Pour déterminer la relation de mouvement entre ces trois composants, il est généralement nécessaire de fixer d'abord l'un d'eux, puis de déterminer qui est le composant actif, et de déterminer la vitesse de rotation et la direction du composant actif.En conséquence, la vitesse de rotation et la direction du composant passif sont déterminées.