Un engrenage planétaire fait référence à un axe rotatif qui n'est pas fixe et est installé sur un support (bleu) qui peut tourner (la partie noire sur la figure 1 représente le boîtier et la partie jaune représente le roulement).En plus de pouvoir tourner autour de leur propre axe de rotation (BB) comme les engrenages à axe fixe, les engrenages planétaires (vert) tournent également autour de l'axe d'autres engrenages (AA) avec le support bleu (appelé porte-satellites).La rotation autour de son propre axe s'appelle "rotation", tandis que la rotation autour de l'axe des autres engrenages s'appelle "révolution", tout comme les planètes du système solaire, d'où son nom.
Les réducteurs planétaires sont divisés en une seule rangée planétaire et une double rangée planétaire en fonction du nombre de groupes d'engrenages planétaires installés sur le porte-satellites.
